Google chrome: é um navegador desenvolvido pela google e compilados com base em componentes de codigo aberto como o motor de renderização.
Firefox: é um navegador livre e multiplataforma desenvolvido pela Mozilla Fundation.
Opera: é um navegador da web e um suite de internet desenvolvida pela compahia opera software. permite tarefas comuns de internet como exibir sites mandar e receber mensagem e etc.
Safari: é um navegador desenvolvido Aple inc. e incluido como navegador padrão apartir do sistema operacional mec os xv10.3.
Internet Explore: é um navegador da internet de licença prprietaria produzido inicialmente pela microsoft.

As diferenças são alguns recurso, e também a rapidez da navegação, seu benefício pode ser na velociade e não terá nenhum malefício, pode usar todos ao mesmo tempo se você quiser.
Olha, Mozilla e Firefox, são a mesma coisa. Fazem muita mídia em cima do Mozilla Firefox, porém eu tenho uma máquina de 2.4ghz de processador, 1gb de memória, HD de 80gb, porém mesmo assim ele ainda ficou pesado e deixou a internet bem mais lenta, apesar de minha net ser discada.